自動控制系統,是指能夠對被控對象的工作狀態進行自動控制的系統,一般是由控制裝置和被控對象組成的。各種自動控制系統都有衡量其性能優劣的具體性能指標。控制裝置在自動控制系統中起著十分重要的作用,自動調節系統中的調節器決定了系統的控制規律。除此之外,自動控制技術中還有一些常用的術語,今天我們就來了解一下。
1)被控對象 被控對象是一個設備,由一些機械或電器零件組成,其功能是完成某些特定的動作,這些動作通常是系統最終輸出的目標
2)系統 系統是由一些部件組成的,用以完成一定的任務。
3)環節 環節是系統的一個組成部分,它由控制系統中的一個或多個部件組成,其任務是完成系統工作過程中的局部過程。
4)擾動 擾動是一種對系統的輸出量產生反作用的信號或因素。若擾動產生于系統內部,則稱為內擾;若其來自于系統外部,則稱為外抗。
5)反饋控制 在有擾動的情況下,反饋控制有減小系統輸出量與給定輸入量之間偏差的作用,而這種控制作用正是基于這偏差來實現的。反控制僅僅是針對無法預料的的擾動而設計的,可以預料的或者已知的擾動,可以用補償的方法解決。